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CAN BUS - 通訊距離與通訊波特率的關係

波特率(Kbps)1000500250125100502010
最大距離(m)40130270530620130033006700
在現場使用中，通訊距離與理論值有較大差距。在具體的使用中應該進行測試驗證。
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CAN BUS - 特色與應用實例

智慧型網路設備 CAN BUS特色與應用實例 

由於汽車產業不斷追求安全可靠 、極致性能、 舒適方便 以及低成本等需求 ，而汽車內高複雜的系統網路，使得線束過於龐大，導致成本提高且網路架構也難以持續提升。
於是德國 Bosch在 1985年提出 CAN BUS(Controller Area Network)，不但解決車內線束持續增加的問題，還為日後可靠且有效率的網路系統墊定了基礎。 1993年更制定為標準化 (ISO-11898) ，由於具有高可靠性和錯誤檢測能力，也被廣泛應用在船舶、航空電子、大眾交通 、 農用設備、醫療設備 、 工業控制等等。

自成一格的標準化設定

CAN BUS 的架構與特色 CAN BUS 是一種串列雙線式差動傳輸的技術規格 (圖 1) ， MCU( Machine Control Unit ) 負責運算資料，經由 CAN Controller處理運算後的資料並傳送位元「 0」或「 1」，透過 CAN Transceiver的轉換由 CAN High和 CAN Low產生差動訊號 (圖 2)，其中 CAN High電壓減 CAN Low電壓小於 0.5V代表邏輯狀態為「 1」，而 CAN High電壓減 CAN Low電壓大於 0.9V代表邏輯狀態為「 0」，所以圖 2中傳送位元串為 101。藉由差動的方式可以避免雜訊的產生，而終端電阻 120歐姆則是防止訊息傳送後反射造成的干擾。
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Content Type 大全

.* = application/octet-stream
.001 = application/x-001
.301 = application/x-301
.323 = text/h323
.906 = application/x-906
.907 = drawing/907
.a11 = application/x-a11
.acp = audio/x-mei-aac
.ai = application/postscript
.aif = audio/aiff
.aifc = audio/aiff
.aiff = audio/aiff
.anv = application/x-anv
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常用的HTTP回應碼

HTTP是一種請求/回應(request/response)的傳輸協定。客戶端應用程式要求一份文件，伺服端就會傳回狀態碼(status code)。
客戶端的要求至少須包括一個要求方法(request method)，一個用來分辨資源的URI(Uniform Resource Identifier)及HTTP協定的版本。此外，客戶端也可以將客戶端應用程式的相關資訊，要求修飾子(requestmodifier)，甚至資料本身包含到request中。
最新的HTTP定義的要求型態包括OPTIONS, GET, HEAD, POST , PUT, DELETE, TRACE。
GET方法用來擷取由URI所確認的資訊，並將其傳回到客戶端，我們可將一些標頭(header)包含進來，以適當地修改GET方法。
HEAD與GET方法類似，主要差別在於使用HEAD時，伺服端是不會傳回訊息給客戶端的。

狀態碼220-299：用來代表要求的順利完成(也有可能是部份完成)。
狀態碼300-399：用來表示某種型態的轉客(redirection)。
狀態碼400-499：用來代表要求錯誤，如文件無法找到或存取等。
狀態碼超過500：代表伺服器的錯誤。
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常用轉移字符表

常用轉移字符表
轉 移 字 符
含     義
ASCII碼（16進制數）
\0
空字符（NULL）
00H
\n
換行符（LF）
0AH
\r
回車符（CR）
0DH
\t
水平製表符（HT）
09H
\b
退格符（BS）
08H
\f
換頁符（FF）
0CH
\』
單引號
27H
\」
雙引號
22H
\\
反斜槓
5CH

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關於嵌入開發中ARM的C代碼優化


C數據類型
1. C語言的程序優化與編譯器和硬件系統都有關係，設置某些編譯器選項是最直接最簡單的優化方式。在默認的情況下，armcc是全部優化功能有效的，而GNU編譯器的默認狀態下優化都是關閉的。ARM C編譯器中定義的char類型是8位無符號的，有別於一般流行的編譯器默認的char是8位有符號的。所以循環中用char變量和條件 i ≧ 0時，就會出現死循環。為此，可以用fsigned － char（for gcc）或者－zc（for armcc）把char改成signed。
其他的變量類型如下：
char 無符號8位字節數據
short 有符號16位半字節數據
int 有符號32位字數據
long 有符號32位字數據
long long 有符號64位雙字數據 
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KEIL MDK 查看代碼量、RAM使用情況

KEIL RVMDK編譯後的信息
Program Size: Code=86496 RO-data=9064 RW-data=1452 ZI-data=16116 

Code
代碼佔用的空間。
RO-data
只讀常量的大小，如const。
RW-data（Read Write）
初始化了的可讀寫變量的大小。
ZI-data（Zero Initialize）
沒有初始化的可讀寫變量的大小。ZI-data不會被算做代碼裡因為不會被初始化。
※大小皆為Byte

燒寫的時候是FLASH中的被佔用的空間為：Code+RO-data+RW-data
程序運行的時候，芯片內部RAM使用的空間為： RW-data + ZI-data

資料來源:
http://blog.csdn.net/gasbi/article/details/6186312
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