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CAN BUS - 通訊距離與通訊波特率的關係

波特率(Kbps)1000500250125100502010
最大距離(m)40130270530620130033006700
在現場使用中,通訊距離與理論值有較大差距。在具體的使用中應該進行測試驗證。
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CAN BUS - 特色與應用實例

智慧型網路設備 CAN BUS特色與應用實例 

由於汽車產業不斷追求安全可靠 、極致性能、 舒適方便 以及低成本等需求 ,而汽車內高複雜的系統網路,使得線束過於龐大,導致成本提高且網路架構也難以持續提升。
於是德國 Bosch在 1985年提出 CAN BUS(Controller Area Network),不但解決車內線束持續增加的問題,還為日後可靠且有效率的網路系統墊定了基礎。 1993年更制定為標準化 (ISO-11898) ,由於具有高可靠性和錯誤檢測能力,也被廣泛應用在船舶、航空電子、大眾交通 、 農用設備、醫療設備 、 工業控制等等。

自成一格的標準化設定

CAN BUS 的架構與特色 CAN BUS 是一種串列雙線式差動傳輸的技術規格 (圖 1) , MCU( Machine Control Unit ) 負責運算資料,經由 CAN Controller處理運算後的資料並傳送位元「 0」或「 1」,透過 CAN Transceiver的轉換由 CAN High和 CAN Low產生差動訊號 (圖 2),其中 CAN High電壓減 CAN Low電壓小於 0.5V代表邏輯狀態為「 1」,而 CAN High電壓減 CAN Low電壓大於 0.9V代表邏輯狀態為「 0」,所以圖 2中傳送位元串為 101。藉由差動的方式可以避免雜訊的產生,而終端電阻 120歐姆則是防止訊息傳送後反射造成的干擾。